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Robotica : mi primer robot 1:seguidor de luz

hola amigos de taringa voy a empezar a realizar post relacionados con la robotica ya que me eh entusiasmado con esto y ademas tengo apoyo por parte de mis compañeros de facultad y mis profesores por lo cual iré subiendo aquellos proyectos que iremos haciendo a lo largo del tiempo .

Seguidor de Luz 1



elementos necesarios :

* 2 LDR (fotoresistencias)



*2 Transistores TIP31C (NPN)





*2 Resistencias de 330 ohm

*2 Resistencias de 2,2 kiloohm -> 2200 ohm



*2 Diodos 1n4007



*2 Motores de cc (corriente continua)



*2 Leds




(la patilla mas larga siempre a positivo)

*Fuente o bateria de 9 volts



*Isla o proto(para montar el circuito)



*Soldadora de estaño y estaño



*Protoboard (optativo)





sirve para testear si tu circuito funciona antes de pasar a fijarlo en una isla .

Funcionamiento:

una vez montado el circuito si se lleva luz a una de las fotorresistencias la resistencia interior de la misma decresera hasta su valor mínimo (dependiendo de la fotoresistencia) asi dejando pasar la corriente hasta la base del transistor tip31C la cual se "exitara" asi dejando pasar corriente por medio de sus terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motorque esta conectado a la rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente. Y lo mismo ocurrira con la otra seccion del circuito si iluminamos la otra fotoresistencia por lo cual, IMPORTANTE : para conseguir el efecto seguidor de luz se deben cambiar de posicion los motores

ejemmplo : del lado derecho la fotorresistencia derecha y el motor del la fotoresistencia izquierda y lo mismo con el lado izquierdo por lo cual notaremos que si ilumino una fotoresistencia el robot girara hacia el lado el cual ilumine ya que solo se encendera 1 solo motor rotara sobre su eje principal.tener cuidado de que las fotoresistencia no esten muy juntas ya que se iluminan las dos a la vez solo ira en linea recta

Precio : $40 (si tenes materiales para construir tus circuitos previamente)

lugares de compra de materiales:

http://www.sycelectronica.com.ar/


videos propios :


link: http://www.youtube.com/watch?v=4VD7ZQWPhS8&feature=youtu.be
(primera vez subo un video a youtube medio croto pero bueno.. )

fotos:



asi quedo mi primer prototipo y el segundo que es el modificado quedo asi (cuestion de practica y un poco de simetria)



y los dos juntos





bueno desde ya si les gusto mas tarde posteare la modificación que le hicimos al circuito para regular la sensibilidad de la fotoresistencia y mejorar su sensibilidad a la luz

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