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Este addon se llama Download YouTube Videos as MP4 1.7.24.

Lo instalan desde aca: https://addons.mozilla.org/es/firefox/addon/download-youtube/

Luego de instalarlo no hace falta reiniciar Firefox, abren cualquier video en youtube y al lado de las opciones "me gusta" veran la opcion para descargar el video.






Una vez descargado el video pueden reprododucirlo o trasladarlo desde la carpeta de descargas. Con esta aplicacion descargue un video que no descargaba Jdownloader player. Si prefieren no instalar programas y descargar videos de youtube de la forma mas rapida y facil, pasen por este post:

http://www.taringa.net/posts/videos/17225531/Descarga-video-Youtube-HD-en-mp4-sin-programas.html