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Proyecto Kickstarter de un Androide Femenino

Buenas como va? En el sitio de Kickstarter encontre un proyecto de desarrollo de un androide aparentemente costeable por el comun de la gente, o por lo menos por la gente de paises de primer mundo. El proyecto es de un tal Rémy Bourdon de Canada.

Lo que sigue es info del proyecto en cuestion.


Marie, el prototipo de robot humanoide accesible



Investigación y desarrollo de un robot asequible para el público. Se parte de algo que va a llevar a la humanidad hacia el futuro.

"Los invito a todos a seguir y ver como se desarrolla este proyecto. Detalles del paso a paso de todo, los archivos que contienen los modelos 3D para la impresión, el software, instrucciones de montaje, vídeos de pruebas y fotos. Incluso vas a aprender sobre varias ideas innovadoras a medida que avanzemos. Con o sin compromiso, te invito a un viaje como nunca lo has visto antes '' -. Rémy

El Robot: El sueño es algún día tener robots que se ven y parecen orgánicos, sin embargo, para este proyecto, Marie tendrá fuerza, piel, cabello y rasgos humanos y expresiones similar a un humano promedio. Lo sensores de presión, temperatura, estiramiento, etc estaran desde la cabeza a los dedos del pie. Ella tendrá visión estereoscópica, voz, micrófonos, por lo que puede ver, oír y hablar. Alimentada por baterías de litio, será capaz de viajar fuera. La instrumentación será abundante y precisa, dandole a Marie la capacidad de percibir correctamente lo que la rodeaba.

La meta: Mi visión es llevar la robotica hacia el público en general mediante la producción de un prototipo de primera generación a fin de que se desarrolle software para él.

El software: Ya que no hay necesidad de reinventar la rueda, vamos a estar incorporando varios proyectos de código abierto existentes, como el reconocimiento facial. Otros módulos tendrán una licencia, como el reconocimiento de voz, mientras que el resto se desarrollará en casa.



¿Qué se ha hecho hasta ahora?: La investigación sobre todos los aspectos del robot. Planificación de una línea de tiempo, estimación de costos, mirando la tecnología disponible, el cálculo de los requisitos de energía y asegurarse de que todo sea factible, desiciones sobre los diseños y los métodos de construcción, así como planificación de la producción y el cálculo de las fuerzas aplicadas a los materiales. El desarrollo de nuevas formas de hacer las cosas fue gran parte de este proyecto. Casi todos los modelos 3D están listos, con un poco de poco de trabajo y ajustes por hacer.

El Plan:

  • 2014
  • Agosto: Completar los modelos 3D.
  • Octubre: Entrar en detalles con los proveedores y terceras partes involucradas.
  • Noviembre: Ordenar herramientas y materiales.
  • Diciembre: Preparar moldes, equipos y software para la producción.
  • 2015
  • Enero: Comenzar con el primer lote de robots.
  • Febrero: Completar el primer lote.
  • Marzo / Abril / Mayo: Escribir software de bajo nivel y firmware.
  • Junio ​​/ Julio: Enviar los premios.
  • Agosto / Septiembre: Escribir software para las funciones básicas
  • Octubre: Entregar el primer grupo de robots
  • Noviembre / diciembre: Terminar el software básico.
  • 2016
  • Enero / Febrero / Marzo / Abril: El segundo lote de robots, continuando el desarrollo de software.
  • Julio-diciembre: Enviar la segunda tanda; más el desarrollo de software.

Lo que se va a lograr: Este proyecto cerrará la brecha entre prototipos muy costosos y modelos de producción que el público pueda permitirse.

Aplicaciones: ¿Qué puede hacer Marie? Bueno, no mucho, sin software, pero a medida que el software evolucione. Aquí están algunas de las cosas que va a ser capaz de hacer, en el orden en que se desarrollaran:

  • A la entrega: Autodiagnóstico, autocalibración, actualización de su software, estar de pie, el mapeo de su entorno.
  • Para enero de 2016: Caminar siguiendo a alguien, reconocimiento facial, caminar por su cuenta, cargarse a sí misma, subir y bajar escaleras, hablar, realizar tareas simples.
  • A mediados de 2016: limpiarse a si misma, ir a buscar objetos, ir de compras por su cuenta.
  • Por 01 2017: Lavar la ropa, limpiar la casa, cocinar.

Hay mucho más que se añadirá, pero así es como está el plan ahora.

Los detalles: El esqueleto será impreso en 3D, hecho de nylon. Un sistema de motores pequeños, del tipo utilizado en los coches de control remoto, y cadenas de kevlar se harán para las articulaciones. Todo el diseño imitará de cerca los movimientos humanos. Para este prototipo inicial, las baterías de litio alimentaran a Marie por un tiempo aproximado de 2 horas de trabajo.

Nuevas formas de hacer las cosas: Entonces, ¿qué hace este especial robot? La forma en que va a caminar; en lugar de una base rígida tendrá una base suave lo que le permite caminar como un ser humano al permitir que sienta presión sobre diferentes zonas de los pies. Un bajo consumo de energía y peso ligero haran que este robot se distinga de los proyectos existentes. El peso estimado es de 80 libras (36kg). El diseño de casi todo en plástico ayuda a que esto sea posible. El peso ligero significa motores más pequeños, menos energía utilizada y menor coste.

Los Premios:

  • Los posters: Marie en una linda pose con un vestido lindo, tacones, maquillaje y joyas. Esto se hara en un fondo verde para que un prometedor artista local pueda hacer un fondo hermoso para ella. Un pequeño logo de BumbleBee Robótica en la esquina y todo el photoshop necesarios para hacer de esto un premio profesional. El otro poster no se ha decidido aún.
  • La estatuilla: va a usar el mismo traje que el primer cartel y será de alrededor de 4 pulgadas.
  • El premio de 150$: sólo tiene que aparecer, bebidas y comida en mí.
  • El premio de 300$: Los motores que mueven la mano están en el brazo con las cadenas que llegan hasta los dedos, asi que para hacerlo interesante, voy a adaptar el diseño para que se pueda tirar manualmente las cuerdas y asi los dedos se muevan. todo esto se hará transparente de modo que puedas ver el esqueleto en el interior y cómo trabajan las cuerdas.
  • El premio de 600$: El esqueleto de Marie, ensamblada. Disponible en colores a elección.
  • El premio de 7500$/ 8000$: Yo quiero uno! Claro. Pero tene en cuenta que es un prototipo. Sí, se va a actualizar con el nuevo software. Por favor, compromete con el 40% de Marie y asegúrate de poder hacer el pago por el 60% restante una vez que se financió el proyecto. ¿Qué pasa si quiero solamente el 40% de Marie? Vas a obtener el esqueleto con los motores instalados, pero ninguno de los componentes electrónicos que los manejan. Es un gran punto de partida si queres construir tu propio androide. Siempre podes seguir este proyecto para completar el tuyo. Esto será enviado en un estado tal en donde si se aplica potencia a cualquiera de los motores, las articulaciones se moverán. Voy a darte las especificaciones necesarias para trabajar en él. No incluye los servos para el rostro. Incluye las baterías y el cargador.

Requisitos de Marie: Un hogar ordenado es esencial. Marie no debe pisar basura en el piso. Un lugar reservado para que Marie se pueda conectar a sí misma a cargar. No deje Marie sin supervisión si hay niños, su fuerza no es suficiente para dañar seriamente a un adulto, pero su peso es suficiente para lastimar a un niño pequeño.

Especificaciones:
  • Altura: ~ 5'6'' (1,70mt)
  • Peso: ~ 80 libras (36kg)
  • Baterías: 12.8V 40AH LiFePO4, £ 12, 600A continuos, 2000A pico 10 segundos
  • Cargador: Entrada: 90 a 240 VAC, 50/60 Hz Salida: 14.6V 30A
  • Tiempo de carga: 1 ¾ horas.
  • Estimación de tiempo de funcionamiento: 6 horas de inactividad, 2 horas de carga media de trabajo
  • Ordenador: AMD A10-7800, 16GB DDR3, 240GB SSD y HDD de 4 TB, B,G,N,AC WIFI, Bluetooth 4.0
  • Motores: de diminutos servos a 0.3HP
  • Ojos: cámaras duales de 18 MP.
  • Esqueleto: Taulman 3d Bridge
  • Grados de libertad: 49, sin contar las expresiones faciales.

¿Por qué una mujer? Principalmente por el costo. La mujer promedio es un poco mas pequeña que el hombre promedio. 25 libras (11kg) de diferencia fácilmente. Eso representaría 25% más material, poder y energía.


Esqueleto de la mano, nótese las cadenas de kevlar.






El cargador.


El maniqui que sirvio de modelo, para que tengas una idea aproximada de como se va a ver.

Hasta aqui traduje. Fue una traducción hecha por mi con ayuda del traductor de google, asi que es posible que no sea la mejor. Para mas informacion del proyecto o para no ver mis errores de traducción y/o ortografia pueden directamente al link del proyecto, que esta en la fuente del post.
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