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Primero abrimos una terminal.
Introducimos el siguiente comando:
apt-get update
Después usamos:
apt-get upgrade
y por último usamos:
sudo update-manager -d
Nos saldra una ventana indicando si hay alguna actualización de sistema indicando Ubuntu 14.04 y damos en actualizar o upgrade.
y listo nuestro sistema se actualizara

Para información mas detallada y explicación visita el siguiente blog.
http://acatlansoftware.blogspot.mx/2014/05/actualizar-ubuntu-1404-desde-terminal.html
Aquí encontraras los pasos para Actualizar a Ubuntu 14.04 desde terminal.