Comandos para liberar espacio en la carpeta /boot

Si tienes problemas a la hora de actualizar Ubuntu por el espacio estes comandos te a liberarán espacio eliminando archivos antiguos:

Primero, para hacer login como root:
sudo -i

Segundo, para hacer la limpieza:
dpkg --get-selections|grep 'linux-image*'|awk '{print $1}'|egrep -v "linux-image-$(uname -r)|linux-image-generic" |while read n;do apt-get -y remove $n;done

Tercero, para limpiar pequeños restos:
apt-get autoclean

Y... ¡listo!

P.D. Información más detallada: AQUÍ