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Es una chica de la aldea de Rittona que se encontraba persiguiendo al Gunmen que entró a la Aldea Jiiha. Porta armas de largo alcance, especialmente su rifle de francotirador creado a partir del Barret M82 y revolveres que usa para combate de medio y corto alcance. Aunque es de una edad similar a la de Simon, es muy madura y una de los miembros más racionales del grupo. Pese a siempre criticar a Kamina por su comportamiento, no tardó mucho en confesar sus sentimientos hacia él, que fueron correspondidos. Simon estaba interesado en ella también, hasta que descubrió que estaba enamorada de Kamina y de que conoció a Nia.
Tras la guerra con los Hombres-Bestia, Yoko decidió no tomar parte de la administración de Ciudad Kamina y partió con destino incierto tras pedir a Simon que cuidara de Nia. Durante los 6 años siguientes recorrió el mundo y al séptimo año trabajó como profesora en una escuela primaria en una pequeña isla, tomando el nombre de Yomako, pero tras enterarse de los sucesos en Ciudad Kamina, partió a rescatar a Simon de la Cárcel de Rinkane. Tras salir de allí con Simon y Viral, se reunió con los otros miembros de la Brigada Gurren para ayudar en la guerra contra los Anti-Espirales, pilotando el Dayakkaiser y más tarde forma parte del Tengen Toppa Gurren-Lagann.
En el epilogo, se ve a una Yoko mayor trabajando en la misma escuela como directora.
Yoko es estéticamente uno de los personajes más eróticos de la serie debido a su poca ropa, compuesta por unos cortísimos pantalones, un pequeño bikini de llamas, unos guantes y unas botas largas y una bufanda. Esta poca cantidad de ropa parece darle ser fuente de gran libertad de movimiento y comodidad, e irónicamente, en la serie Yoko suele moverse por cualquier lugar como si no pudiera hacerse daño o ensuciarse con nada. Se la ha descrito como "un personaje con igual talento para excitar tanto a los espectadores como a los demás personajes".
Como Yomako, maneja un scooter flotante amarillo, en una suerte de homenaje a Haruko de la serie de Gainax FLCL. Su nombre y apariencia son una referencia a Yomiko Readman, el personaje principal de Read or Die, que también trabajaba como maestra.
Tras la guerra con los Hombres-Bestia, Yoko decidió no tomar parte de la administración de Ciudad Kamina y partió con destino incierto tras pedir a Simon que cuidara de Nia. Durante los 6 años siguientes recorrió el mundo y al séptimo año trabajó como profesora en una escuela primaria en una pequeña isla, tomando el nombre de Yomako, pero tras enterarse de los sucesos en Ciudad Kamina, partió a rescatar a Simon de la Cárcel de Rinkane. Tras salir de allí con Simon y Viral, se reunió con los otros miembros de la Brigada Gurren para ayudar en la guerra contra los Anti-Espirales, pilotando el Dayakkaiser y más tarde forma parte del Tengen Toppa Gurren-Lagann.
En el epilogo, se ve a una Yoko mayor trabajando en la misma escuela como directora.
Yoko es estéticamente uno de los personajes más eróticos de la serie debido a su poca ropa, compuesta por unos cortísimos pantalones, un pequeño bikini de llamas, unos guantes y unas botas largas y una bufanda. Esta poca cantidad de ropa parece darle ser fuente de gran libertad de movimiento y comodidad, e irónicamente, en la serie Yoko suele moverse por cualquier lugar como si no pudiera hacerse daño o ensuciarse con nada. Se la ha descrito como "un personaje con igual talento para excitar tanto a los espectadores como a los demás personajes".
Como Yomako, maneja un scooter flotante amarillo, en una suerte de homenaje a Haruko de la serie de Gainax FLCL. Su nombre y apariencia son una referencia a Yomiko Readman, el personaje principal de Read or Die, que también trabajaba como maestra.
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Yoko se demuestra que es muy madura y muy bien informada. Yoko es una persona amable y cariñosa, pero puede ser agresiva a veces. Yoko es una persona que puede manejar la mayoría de las situaciones muy bien. Yoko se conoce también muy bien y pelea con su rifle y confiada con su skills.Yoko prefiere pensar las cosas antes de la carga de cabeza en una batalla. Yoko se demuestra que es una persona muy protectora, y se preocupa profundamente por sus compañeros y amigos.
Después de la derrota de Teppelin, Yoko sigue siendo en general la misma, pero con una nueva perspectiva de la violencia. Tener amigos visto morir, Yoko cree que la violencia, en su mayoría sin sentido, es terrible y no se debe utilizar con los niños pequeños.
Después de la derrota de Teppelin, Yoko sigue siendo en general la misma, pero con una nueva perspectiva de la violencia. Tener amigos visto morir, Yoko cree que la violencia, en su mayoría sin sentido, es terrible y no se debe utilizar con los niños pequeños.
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