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calcular el valor de una fuerza en la practica

Les quería preguntar si lo que estoy razonando está bien Además tengo dudas sobre las unidades que tengo que usar, me confundo entre masa y peso (entiendo la diferencia entre las magnitudes, pero me confundo con las unidades).
Esto es lo que pensé:
Hay un cuerpo que pesa 5 kg (supongamos que lo pesé en la balanza y esta me indica 5 kg; ¿eso significa 5 kg fuerza o que mi masa es de 5 kg o qué significa exactamente eso?).
Ahora si ato un hilo a ese cuerpo y lo levanto eso significa que estoy ejerciendo sobre el cuerpo una fuerza igual a 5 kgf (cinco kilogramos fuerza). ¿Eso es correcto?
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