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Launchpad Tiva C con LCD 16x2 en 8bits

Hola alguien aqui ha hecho algo de esto? no necesariamente con el mismo controlador que puse en el titulo.
Estoy hace 2 semanas renegando con esto y no lo logro hacer andar, y queria saber si alguien me podria ayudar, ya no le encuentro solucion, nose si no inicializa correctamente o que es.

Cualquier ayuda es bienvenida.
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Bueno por si alguna vez alguien viene a este post y tiene un problema parecido con la launchpad tiva c tm4c123g tengan cuidado que las patas PB0 PB1 y PD0 y PD1 estan conectadas por una resistencia

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