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robot que sigue la luz

Ya lo había posteado hace rato pero aquí va de nuevo.


Materiales:

2 TIP 120. ¡¡De ahí viene mi nick!!
2 Resistencias de 1k. (Café, negro y rojo)
2 Diodos 1N4007. (Son los normales, los pueden pedir como rectificadores)
2 LDR’s pequeños. (Fotoresistencias, fotoresistores, sensores de luz, etc)
2 Motores DC pequeños. (Sáquenselo a un carrito de sus hermanos o de sus hijos xDD)
1 Portapilas para 2 pilas AA. (Lo pueden sacar también de un carrito o bien, comprarlo)
2 Pilas AA de 1,5V. (Bueeno, esas las compran o se las sacan a un control jaja)
X Soldadura y cables. (Estos son según los necesiten)
X Caimanes de colores. (Son muy útiles, también a su criterio)
1 Interruptor (Esto es si quieren, pueden usar el caimán como cortador de corriente)

Así se debe de ver todo bien acomodado.

Vamos con el proceso, es muy facil.
Pueden usar una tableta perforada pero como es un circuito muy simple les recomiendo que lo suelden así nomás.

Esta es la imagen del circuito, viene el dibujo para el pueblo, y el otro para los que entendemos un poco mas de electrónica.



Como ven en la última patita del transistor va la entrada de voltaje negativo, y en el lado derecho del diodo entra y sale corriente positiva, y por la parte izquierda del diodo sale la corriente negativa.
El rectángulo de la orilla es el LDR, las flechas hacia afuera es donde va conectado el motor.


Ahí va el proceso, son muy útiles las pinzas esas jaja.

Bueno, mi manera de hacer robots es primero la estructura y luego el circuito, aquí va una idea de como lo pueden hacer.

Es de esos que echan aromatizante. A ver si no se enojan mis viejos.


Para que vean que las imágenes son propias le puse una T!


Con el mismo carrito que sacrificaron pueden ponerle llantas traseras.
Los motores van enfrente porque es mas fácil que se arrastre a que se empuje con ellos.


Acá mejor le puse la caja de engranes, así pude atornillar bien todo jaja.


Ahora si comenzamos con el montaje de los componentes, primero puse los LDRs, como verán están sobre unos clips, así no se doblarán fácilmente.


Ahí va el portapilas ya, como buen mexicano que soy, la cinta de aislar es mi mejor aliado jaja, en este caso la compré azul para ser original.


Ahí ya conecté los transistores con el resto del circuito.


Las llantas son de silicón, para que así pueda hacer tracción.


Otra vista de mi amado robot.


Ahora una vista trasera.


Así se ve por abajo.


Como ven ahí ya puse los LEDs rojos, lo único que hay que hacer es conectarlos a los motores con su polo correctamente acomodado, y de esa manera al prenderse un motor se prenderá su respectivo LED.
También he atornillado los transistores, como tienen un hoyo en su pestaña me fue muy fácil.


Una última vista, ahora de arriba.
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