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Arrancar automaticamente desde Ubuntu


Hola comunidad, quería ver si alguien me puede ayudar con lo siguiente:


Lo que pasa es que tengo instalado ubuntu 14.04 como SO principal, el windows ya ni lo ocupo así que me gustaría saber como le puedo hacer para que al prender el pc inicie automaticamente ubuntu, sin pasar por el grub ni tener que esperar a que pase el tiempo para seleccionar.



Nota: He ocultado las demas entradas (las memtest, antiguos kernels y las de windows) para que inicie directamente ubuntu pero sigue apareciendo la pantalla del grub, eso si, vacia pero sigue apareciendo.


Nota2
: He puesto el tiempo de espera en 0 pero aun sigue apareciendo el grub


Si alguien sabe como hacerle por favor se lo agradeceria
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