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Construí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo

Construí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo

Drone

impresion 3d

quadcopter

GRACIAS A TODOS POR EL TOP, ESO MOTIVA A SEGUIR DESARROLLANDO CONTENIDO DE CALIDAD
drone de carreras

LES INVITO A PASAR POR MI NUEVO POST DE COMO CONTRUIR UNA IMPRESORA 3D ECONOMICA, PASO A PASO


https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19919873/Armate-una-impresora-3D-por-menos-de-200.html


drone impreso en 3d



Que tal amigos de taringa, en este post les mostrare mi ultimo proyecto en el que he estado trabajando, se trata de la construcción paso a paso de un drone de carreras de 180mm con un frame totalmente impreso en 3D, espero sea de utilidad para muchos, gracias por pasar




¿QUE SON LOS DRONES DE CARRERAS?

Pues los drones de carreras no son mas que eso, drones construidos especificamente para competir entre ellos, a diferencia de los drones convecionales de filmacion, los tipicos phantom que son drones sumamente estables para poder hacer tomas de imagenes y video de calidad desde el aire, estos drones de carreras deben ser lo mas rapidos que se pueda, deben ser muy ligeros y resistentes, ademas de ser pequeños para poder ir por lugares muy estrechos, tambien se pueden hacer acrobacias geniales, a diferecia de los drones de filmacion que no pueden.
Los drones de carreras deben ser muy agiles, por lo tanto no tienen muchos sensores, lo que parece un poco contradictorio, pero en realidad es debido a que el gps y otros sensores como detectores de obtaculos lo que hacen es aumentar el procesamiento de las placas controladoras de vuelo, y no queremos eso, queremos que la placa procese las ordenes del transmisor y de los sensores basicos del drone mucho mas rapido, con lo cual la experiencia de vuelo cambia radicalmente, y tenemos un vuelo sumamente rapido y acrobatico...

drone 180mm

En la actualidad existen muchos concursos de nivel internacional, entre ellos los principales en estados unidos y dubai, tambien se estan haciendo eventos de carreras de drones en españa, y se podria decir que en todo el mundo existen pilotos que estan entrenando como yo para poder competir en algun concurso importante...

COMPONENTES QUE NECESITA UN DRONE DE CARRERAS

Chasis o frame

Los frames más usados y recomendados suelen estar fabricados en fibra de vidrio o de carbono. Con ellos conseguimos poco peso y mucha más resistencia que con estructuras de plástico, aunque nada nos impide iniciarnos en el mundo de los drones de carrera con un chasis de plástico.

Para este drone que he construido he usado un frame 100% impreso en 3D, las ventajas son que es muy ligero y se lo puede personalizar, ademas que al tener una impresora 3D sale muy barato imprirlo.

Los archivos STL. pueden descargarse de la pagina de Thingiverse

https://www.thingiverse.com/thing:1642191


Placa PDB

Un elemento no obligatorio pero recomendable y muy enlazado con el chasis es la placa PDB.
La placa PDB se encarga de organizar las conexiones de los principales elementos de nuestro drone así como proveerlos de energía desde la batería principal que conectemos luego de forma directa a la PDB.

cuadcopter
drone volador

Ademas que estas placas generalmente vienen con un regulador de 5v ideal para conectar de voltaje al receptor y a la placa controladora de vuelo

Construí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo


PLACA CONTROLADORA DE VUELO NAZE 32

Drone

Añade como novedades importantes respecto a su predecesora (versión acro), un barómetro para estabilizar la posición en altitud y magnetómetro con la consiguiente posibilidad de añadirle un modulo gps para un vuelo totalmente estabilizado y preciso.

Podemos decir que está última mejora de la famosa naze32, ha convertido a esta pequeña controladora en dimensiones, en una gran placa para nuestros multis, con un resultado en el aire excelente, añadiendo la posibilidad de facilitarnos el vuelo con nuevas ayudas gracias al barómetro y magnetómetro que incluye esta versión full que nos ocupa. Y lo mejor de todo es su precio competitivo, pues si nos fijamos en otros fabricantes con las mismas caracteristicas de vuelo, es donde los precios se duplican o triplican.

Especificaciones
Chip IMU MPU6500
Acelerometros: SI (3ejes)
Giroscopos: SI (3ejes)
Barómetro: SI (MS5611)
Magnetómetro: SI
Memoria Flash: 16Mb
Receptor S-BUS: SI
Monitorización voltaje de bateria : SI
Configuraciones admitidas: Bi,Tri,Quad,Hexa,Y4,Y6
Firmware revisión: 6
Dimensiones: 36x36 mm
Peso: 10gr
Receptor PWM: SI
Receptor CPPM: SI

MANUAL EN ESPAÑOL DE LA PLACA

http://quadquestions.com/Naze32_rev6_manual_v1.2.pdf


TRANSMISOR Y RECEPTOR

El Transmisor FPV se encarga de enviar las imágenes capturadas por la cámara a través del aire para que el piloto tenga la sensación de estar pilotando a bordo del drone o avión rc. Este Emisor FPV va conectado a la cámara FPV y a una fuente de alimentación, que puede ser la batería utilizada para alimentar el drone.

impresion 3d



MOTORES BRUSHLESS

Motores sin escobillas, de mejor rendimiento y escaso o nulo mantenimiento. Basados en los fundamentos de los de corriente alterna donde un sólo campo magnético provoca el giro; por ello los variadores tienen que ser distintos a los habituales ya que tienen que simular dicha corriente alterna.

Son considerados muy válidos para el aeromodelismo pues presentan grandes ventajas: piezas sin rozamientos, sin escobillas y por tanto sin chispas perturbadoras, volumen y peso menor con mayor aprovechamiento de la energía.

Normalmente están fabricados con rodamientos, ejes gruesos y admiten un gran abanico de números de células. Eso sí, las baterías tienen que ser capaces de dar mucha intensidad pues el consumo puede ir desde los 3-4 amperios hasta 90 o más dando una potencia entre 40 y 1500 watios o más.

quadcopter
drone de carreras



CONTROLADORES DE LOS MOTORES ESC (ELECTRONIC SPEED CONTROL)


Un ESC (Electronic Speed Controller) es un dispositivo electrónico que sirve para controlar la velocidad del motor brushless.

Lo primero que debemos conocer de los ESC son sus conectores:

A la izquierda:
Cable rojo y negro: Alimentación del motor, va conectado a la batería lypo.
Conector de 3 pins (igual que los servos):
Amarillo: Señal PWM 50Hz desde el Arduino.
Rojo y negro: Alimentación del ESC
A la derecha:
3 cables de trifásica para la alimentación del motor brushless.

drone impreso en 3d

drone 180mm

El variador o ESC recibirá la señal PWM de 50 Hz y dependiendo de la longitud del ancho de pulso entregará más o menos potencia al motor.

La longitud del pulso PWM varía de 1 ms a 1.5 ms, parado y a máxima potencia respectivamente.


BATERIAS LIPO

Todo el mundo sabe que hay diferentes tipos de pilas, de voltajes diferentes, por ejemplo en el supuesto caso de que existiese una pila de 11V, si queremos obtener mas voltaje con otra pila se hace, lo que se llama una conexión en serie, con lo que conseguimos la suma de dos fuentes de energia, de esa manera las lipo´s tienen las celdas, cada celda tiene un voltaje de 3,7V, y conectadas en serie obtenemos mas voltaje:

Li-PO 1S: una celda, 3,7 V.
Li-PO 2S: dos celdas, 7,4 V.
Li-PO 3S: tres celdas, 11,1 V.
Li-PO 4S: cuatro celdas, 14,8 V.

Se puede crear todo tipo de conexiones entre las LiPo (EN SERIE!) para obtener mas voltaje, y su vez menos peso pues si adquirimos, una LiPo de 3 celdas, 3s por tanto, tendremos 11,1V sin necesidad de unir tres de una celda, por lo que reduciremos considerablemente el peso de nuestro modelo.

cuadcopter

PROPELAS O HELICES

Las hélices convierten la energía rotacional generada por el motor en el empuje necesario para el desplazamiento de un barco. Descontando el diseño de esta, cuanto más grande sea más eficientemente trabajará. El problema radica en conseguir un equilibrio entre este tamaño y la capacidad del motor para hacerla rotar a su régimen de trabajo idóneo.

drone voladorConstruí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo


SISTEMA DE FPV

FPV (Vuelo en primera persona) lo definimos como transmisión de video en tiempo real. El FPV en drones o cuadricópteros, y en aeromodelismo en general, es una disciplina de vuelo de radiocontrol que consiste en incorporar un emisor de vídeo y una cámara fpv que permiten visualizar en tiempo real las imágenes procedentes del drone o avión rc en un monitor fpv o con unas gafas FPV. Además, se puede dotar de movimiento a la cámara fpv, tanto en el eje vertical (Tilt) como en el horizontal (Pan), que puede controlarse mediante potenciómetros en la emisora rc o con dispositivos de detección de movimiento que moverán la cámara de acuerdo a los movimientos de nuestra cabeza (Head Tracking).

Equipos FPV, Emisores de Video, Cámaras y Gafas FPVEquipos FPV, Emisores de Video, Cámaras y Gafas FPV

Transmisor FPV o Transmisor de Video Tx.

Drone

la cámara a través del aire para que el piloto tenga la sensación de estar pilotando a bordo del drone o avión rc. Este Emisor FPV va conectado a la cámara FPV y a una fuente de alimentación, que puede ser la batería utilizada para alimentar el drone.

Receptor FPV o Receptor de Video Rx.

El Receptor de Video de un Sistema FPV se encarga de recibir la señal de video que envía el transmisor fpv desde el drone o avión rc. Si buscas comprar un Kit FPV Completo, debes asegurarte de que el receptor FPV y el emisor FPV trabajen en la misma frecuencia (Tx y RX deben ser compatibles). Los receptores FPV más usados tienen desde 8 canales diferentes, se alimentan a 12V e incorporan salida RCA para Audio y Video.

Cámara FPV: Un Elemento clave en los Equipos FPV.
impresion 3d



Además del Kit Emisor y Receptor FPV, necesitaremos una cámara para FPV que vaya a bordo del drone o avión teledirigido. Generalmente se usan mini o microcámaras que por su tamaño y bajo peso son ideales para el vuelo FPV.

Dos Modos de Visualización diferentes: ¿Monitor FPV o Gafas FPV?

Para poder completar el equipo FPV y poder visualizar la señal de video que nos da el receptor FPV, necesitamos un dispositivo de visualización que pueden ser unas Gafas o una Pantalla. La selección de un sistema u otro es personal. Si elegimos usar una Pantalla FPV, debemos seleccionar un monitor sin pantalla azul (producida por caídas en la intensidad de la señal de video que impide la visualización durante unos segundos). Si por el contrario elegimos unas Gafas FPV, te recomendamos las Gafas Fatshark, la marca más puntera del momento. No obstante, no hay que perder de vista los nuevos formatos de Gafas FPV Baratas, menos estéticos pero con una relación calidad precio alucinante.

DIAGRAMA FINAL DE CONEXIONES
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FOTOS

AL PRINCIPIO NO TOME FOTOS DE LA IMPRESION, COMENCÉ A TOMAR FOTOS DESDE EL ARMADO DEL DRONE



drone de carreras


drone impreso en 3d


drone 180mm

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drone volador

Construí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo


Drone


impresion 3d



VIDEO DEL DRONE EN FUNCIONAMIENTO AL FINAL DEL VIDEO



link: https://www.youtube.com/watch?v=3yl5pEDLlo4
v=-52OYyVUM14&feature=youtu.be


LES DEJO UN VIDEO DE UNA PRACTICA DE FPV CON OTRO DRONE QUE TENGO,
AUN FALTA MUCHO PARA SER PRO, AL FINAL DEL VIDEO SE PUEDEN VER LOS ACCIDENTES



link: https://www.youtube.com/watch?v=FYOWKrgpm2k&t=149s

LES DEJO UN VÍDEO DE OTRO DRONE QUE ARME HACE UN TIEMPO



link: https://www.youtube.com/watch?v=pZ3vUhaDoH4


LES DEJO UN VÍDEO DE UNA PARTICIPACIÓN EN UN CONCURSO DE DRONES DE HABILIDAD CON OTRO DRONE QUE TENGO



link: https://www.youtube.com/watch?v=gp3aRxzOjb0




CERTIFICADA

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drone de carreras


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Comentarios Destacados

Yasesoyelmejor +90
Inteligencia colectiva, mañana te dejo +10
drone 180mm
ozzylink +4
yo dejo 10 por ti capo...
-corazon- +54
Esa inteligencia colectiva, si se puede ver, a fav +10 . Salu2s.

cuadcopter
JOSTIKERO_92 +7
esa concentración jajaja gracias por pasar, saludos
The-Onli-One +28
Si habrán desfilado minusas por esas sabanas
drone volador

85 comentarios - Construí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo

LCDTPM +3
Qúe estudiaste?
PROX5 +1
@JOSTIKERO_92 regularizame algebra y geometria I y analisis matematico I porfas
Lucianocma
@Franbug

yo termine en "cs sociales y humanidades" y me metia a ingenieria, me re costo los 1ros años

es increible la cantidad de gente que abandona
snoopdoge
@LCDTPM dale con todo no seas cobarde es dura la carrera como cualquiera ingenieria y en semestre sufres al principio en especial, porque despues es como que ya te acostumbras jajajaj, pero despues cuando estas en vacaciones vez que tu sacrificio vale la pena y que puedes hacer un monton de cosas que los demas no y aparte que ni entienden y vos si
Znozoic
y el vuelo? donde esta el vuelo?
JOSTIKERO_92 +6
al final del video, gracias por pasar
Frezaco
que genio, lo guardo en fav por ahi en alguna vida me pinta hacerlo,hay tener mucha paciencia para eso

pd:puede volar? no puedo ver el video
ALaMierdaElNike +1
Cuanto te salio todo?
JOSTIKERO_92 +5
todo salio por 160 dolares, comprando todo en china
prototipe01 +13
pronto te van a hacer una entrevista de como hiciste un drone diferente de los demas
JOSTIKERO_92
jajajajaja
Chrispyyyyyy +13
conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones conecciones
Chrispyyyyyy +2
@JOSTIKERO_92 te debiste haber confundido con la palabra "conducción" seguramente
walterzaq +5
@JOSTIKERO_92 que burro de mierda, conheccion es con h
JOSTIKERO_92
RodrigoOtero +8
MALISIMO PUROS TUTORIALES
walterzaq
@GabrielMontekriz decimelo en la cara
JOSTIKERO_92
@walterzaq por gente como tu, taringa esta como esta...y no solo la pagina, latinoamerica lamenta el tener que lidiar con boludos como tu.
walterzaq
A quien le importa como este taringa no? No tiene ningun valor esta pagina, ni siquiera esta conversacion. Tu indignacion es patetica. Decile a tu vieja que la veo el sabado.
ERCITY007 +18
Buenisimo, mi sueño es imprimir en una impresora 3d.. una impresora 3d. Sería algo así como mirarse en el espejo en un ascensor
Construí un drone impreso en 3D y te enseño como hacerlo
Dullok +7
uniste `piezas en realidad
Dullok
@JOSTIKERO_92 si jaja soy aeromodelista. quedo bien balanceado el frame?
JOSTIKERO_92 +2
@Dullok la verdad si, de hecho me sorprendió mucho lo estable que es , responde muy bien a los mandos, saludos
venom881 +5
@JOSTIKERO_92 Soy dragonbolista, quedaron dragonbolanseadas las esferas?
dkrause +4
si vas a hacer piezas planas para la estructura del drone, hacelas por corte laser en lugar de imprimirlas y te ahorras bastante tiempo y plata.
JOSTIKERO_92
lo malo que para eso necesito hacerlo en fibra de carbono de 5mm, y comprar la fibra sale mas caro, ademas que al tener la impresora 3D me sale muy barato imprimir
dkrause
@JOSTIKERO_92 no hace falta materiales de ese tipo pero si tenés la impresora, joya.
SammyMartinez1 -1
The truth about the meaning of life is that you can fulfill your dreams do what you like to work in what you most passionate that is the true happiness so do not wait but do not give up now that you are young the power of youth is the Better Time to shine your will will make you stronger as long as you believe it
Atte: sammy who never loses hope in humanity that they can understand each other because to do it you have to feel the same pain to each other
JOSTIKERO_92
nice comment, thanks
bolitadefraile +1
Te sale mas barato comprarlo por amazon.
JOSTIKERO_92
pues si, pero comprarlo por partes en china sale mucho mas barato
3d_ward +1
tremendo post.. a fav aunque no se mucho de electrónica.. pero decime, para la impresión de donde sacaste el diseño?
JOSTIKERO_92 +2
Los archivos STL. pueden descargarse de la pagina de Thingiverse

https://www.thingiverse.com/thing:1642191
3d_ward
@JOSTIKERO_92 genial men! aguante el mech
jonywwe +7
Pero te quedó espectacular máquina, te felicito!

Drone
JOSTIKERO_92 +1
gracias
freddybostero +1
+10 y reco papu, excelente laburo

PD: vengo a figurar en un top post que merece ser historico, lastima que los taringueros prefieren darle puntos a las 3 fotos locas que sube nuestro presidente...
3l_l4g4rt0
Justo el q invento "se autoatacarón los jugadores de River" viene a criticar a los taringueros.....es el colmo
freddybostero -1
@3l_l4g4rt0 Mis posts son de inteligencia colectiva...
3l_l4g4rt0
@freddybostero Claro capo.....cuando hacias de detective y le echabas la culpa a los jugadores de river.....llamate a silencio pimientero
MiT37 +6
me imagino, que uno de los ingredientes principales es tener una impresora 3D cierto? sale denuncia
Alondreka +1
@JOSTIKERO_92 Esto ¿cómo se consigue?, ¿se busca como frame?
JOSTIKERO_92 +1
@Alondreka si de hecho Los archivos STL. pueden descargarse de la pagina de Thingiverse listos para imprimir en 3D

https://www.thingiverse.com/thing:1642191

en esta pagina encontraras una infinidad de cosas para imprimir en 3D

saludos
Alondreka
@JOSTIKERO_92 Muchas gracias
JonaAlberto +3
Qué ogt que podés conseguir las partes de China y sin problemas, acá te dan mil vueltas los hijos de puta, más corruptos que la mierda. Me cago en la aduana y los políticos de mierda que tenemos.
En fín +10
rosalva40 +2
Es muy estable?... digamos sin tocar nada , mantiene su posición ?
JOSTIKERO_92 +1
de hecho es muy estable, mas de lo que pensaba antes de armarlo no mantiene la posición porque no le puse GPS, pero vuela muy bien, lo malo que es menos resistente, si se estrella, pues se destruye
EnfermitoA +12
Lamentablemente tendré que denunciarte por incitación a la inteligencia en taringa ,estos en un atentado directo contra las virgohistoria y los post de política





PD: Son un groso ,demasiado para esta página de mierda
JOSTIKERO_92 +2
jajajaja gracias por pasar amigo, saludos
mcemi28 +14
ahora a espiar minitas
abcdefghi123544 +2
@JOSTIKERO_92 tu eres libre de volar por donde quieras, al aire no tiene dueño
rebirhtmadara32 +2
@abcdefghi123544 En realidad se desplaza en el "espacio aéreo" y en la mayoría de ocasiones es estatal...
abcdefghi123544 +1
@rebirhtmadara32 bueno decile a las aves que paguen peaje.
Alondreka +1
¿Cuánto te costó elaborarlo?
JOSTIKERO_92 +3
todo salio por 160 dolares, comprando todo en china
Alondreka
@JOSTIKERO_92 Genial, definitivamente lo voy a intentar, apenas consiga una impresora 3D
Nomak- +1
+10
Bro me pasas el nombre de la cancion que usaste en el video o donde la puedo descargar?
JOSTIKERO_92 +3

link: https://www.youtube.com/watch?v=1eoAIqMakTk
Baby_Etchec0par +3
siempre quize saber como funciona una impresora 3d , no me entra en la cabeza.. alguno me puede explicar?
Baby_Etchec0par +2
@JOSTIKERO_92 zarpaaaaaaaaaaaaaaaaaaaado man , como avanza la tecnologia.. van 10
emi2372 +1
@JOSTIKERO_92 es caro como emprendimiento vender algo hecho en la impresora por ejemplo juguetes? digo el costo de fabricarlos como es en relacion a lo que se vende en el mercado?
JOSTIKERO_92
@emi2372 vender juguetes no va a ser rentable, lo que seria rentable es dar servicio de impresion 3d para quienes necesiten fabricar piezas, saludos
hardymondy +2
esto es mas robotica que electrónica bueno digo no ._.
LAsp1984 +2
Troesma que filamento usaste para imprimir? Cuanto te costo todo masomenos completo el drone? Te dejo +10 Felicitaciones!
JOSTIKERO_92 +2
uso PLA, no lo recomendaban para imprimir el frame del drone, pero es el unico material que tenia disponible, y todo salio por 160 dolares, comprando todo en china

saludos, gracias por pasar
finalmente2 +4
Que groso, gracias por el aporte... te llegan diez a este post y te voy a dar 10 en otro post
JOSTIKERO_92 +1
muchas gracias, saludos
radio_lince
terrible top flaco van 10.
pero esto lo tenes que publicar en otro horario.
JOSTIKERO_92 +1
si tienes razon, la verdad que ya no estoy al tanto de los horarios buenos para publicar un post, gracias por pasar, saludos
killer_mouse +1
en que parte van los AGM-114 Hellfire
LiderJama +2
excelente capo toma 10 y a fav
413_141-1190 +2
Buen trabajo, supongo que es un proyecto personal.
Callisto_ +1
me temo que voy a tener que privatisar tu peque;o dron
javix88 +1
genial loco que bueno que puedas comprar las cosas en china en argentina no se puede +10
outask +6
Imprimile un chasis. Parece más una bomba que un drone
JOSTIKERO_92
asi son los drones de carreras, saludos

impresion 3d
Sam_Houston +2
@JOSTIKERO_92 drone de carreras o como le dicen en el barrio, el pequeño samir
Carlengax +3
Leer este post después de ver el crap del salchipelotudo es una caricia al alma. Al fin un buen material loco, te felicito!
zorro88 +1
muy buena.
que alcance tiene?
JOSTIKERO_92 +2
mas de 500 metros el alcance del transmisor, pero de video solo 100 metros
tropamonte +1
muy bueno +10. Ahora hace falta la impresora 3d
JOSTIKERO_92 +2
que tal, muy pronto haré un post de como construir una impresora 3D, saludos
jaykoxx
pobre dron parece que lleva mucho peso