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Arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado

Arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado 



 





 



arduino


SON MUCHAS IMÁGENES, DEJA CARGAR EL POST



Shout GifGIF






Que tal amigos de taringa, en este post les mostrare mi ultimo proyecto, se trata de un robot cuadrupedo que
construí para poder venderlo como robot educacional para niños.



Un robot cuadrupedo es un robot que a diferencia de los comunes que tienen llantas, este tiene 4 patas con 2 grados de libertad cada una, lo que lo permite caminar como un pequeño insecto o animal.




node mcu


robot diferente

ESTE ROBOT CUADRUPEDO TIENE 8 DOF GRADOS DE LIBERTAD

Para el movimiento del robot use 8 MICRO servomotores 

Arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado

La ventaja de estos es que tienen engranes metalicos y al ser servomotores solo giran de 0 a 180 grados, es decir no dan una vuelta completa de 360 grados 

Esto se logra aumentando o disminuyendo el ancho de pulso como se puede ver en la imagen



robot



Ahora para el diseño use uno que existe gratuitamente en internet, especificamente en la pagina de THINGIVERSE 

espn



arduino






EL DISEÑO SE LLAMA ROBOT MINI KAME







robot cuadrupedo



Este robot esta diseñado para ser impreso en 3D, para quienes no saben como funciona la Impresora 3D pueden pasar por este post, donde muestro mi impresora 3D y las cosas que imprimi













Aunque tambien hay una versio para cortar a laser en MDF o si no pueden hacer el corte laser, pueden cortar los planos con una sierra caladora



node mcu







LISTA DE COMPONENTES DEL ROBOT



https://github.com/JavierIH/miniKame/wiki/BOM



Printed parts


ImageNameLotCommentsArme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificadobodyA.stlx1robotbodyB.stlx1espnspacer.stlx4arduinoleftBracket.stlx2bracket in Freecadrobot cuadrupedorightBracket.stlx2bracket in Freecadarduino robotlegA.stlx4node mculeftLegB.stlx2legB in Freecadrobot diferenterightLegB.stlx2legB in FreecadArme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificadofoot.stlx4


COMO ESTAN CONECTADOS LOS SERVOS A LA PLACA







Ahora para el control del robot use una placa llamada nodeMCU que se programa igual que arduino pero tiene un modulo wifi integrado







EL PROGRAMA LO PUEDEN DESCARGAR DEL REPOSITORIO DE GITHUB



https://github.com/JavierIH/miniKame



arduino



robot cuadrupedo







La aplicacion en android la desarrolle en APP inventor















SI QUIEREN APRENDER COMO HACER SU PROPIA APLICACIÓN PUEDEN VER ESTE POST QUE HICE HACE ALGÚN TIEMPO





https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/18740626/Aprende-a-crear-aplicaciones-android-paso-a-paso-facil.html
















PRIMERO SE IMPRIMEN LAS PIEZAS EN 3D



LUEGO INSTALAMOS UN REGULADOR DE 5V, PARA LOS SERVOS







LA BATERIA QUE USA ES PARECIDA A ESTA PERO DE 7.4 VOLTIOS ES DECIR DOS CELDAS



arduino robot



LUEGO INSTALAMOS LA PLACA CONTROLADORA NODE MCU Y ARMAMOS LAS PATAS DEL ROBOT







LUEGO COLOCAMOS TODOS LOS SERVOS










Y COMO SIEMPRE LA DEBIDA CERTIFICADA







ACLARO QUE ESTE ROBOT LO HICE PARA VENDERLO EN UNA EMPRESA QUE TENGO DE ACCESORIA DE PROYECTOS DE ELECTRÓNICA Y ROBOTICA PARA ESTUDIANTES, NO LO HICE PORQUE ESTABA AL PEDO O PORQUE TENGO DINERO, MUCHOS DE MIS PROYECTOS YA LOS VENDÍ, PERO ESTOY SEGURO QUE A MUCHOS LES VA A SERVIR.



arduino robot




SI TE GUSTO PUEDES PASAR POR MIS

 OTROS POST DE INTELIGENCIA
 COLECTIVA

Aclaro que no intento hacer spam para
 ganer mas puntos, solo intento compartir



Arme un cubo led 3D para taringa con 512 

leds 







https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19944792/Arme-un-mini-brazo-robotico-y-te-lo-muestro-ULTRAMEGAPOST.html



Mira todas las cosas que imprimí en 3D 





https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19931216/Mira-todas-las-cosas-que-imprimi-en-3D-megapost-certificado.html




Construí un drone impreso en 3D y te
 enseño como hacerlo







https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19914689/Construi-un-drone-impreso-en-3D-y-te-enseno-como-hacerlo.html








 



Comentarios Destacados

Diegonv40 +30
Yo le quitaria esos ojos y le pondria alta torreta arriba con un par de misiles
PD bien ahi el proyecto esta genial. Abajo de las patas no tiene nada? (estilo rueditas) se me hace que solo en superficies lisas debe andar, no?

Yo tambien me engancho armando cosas, ahora estoy con mi tanquesito rc (es lento como tortuga) pero parece que anda, me falta la torreta, y la pintura (y lijar algunas partes) ah y cargar en programa al atmega328 (por ahora no tengo ningun arduino uno, pero tengo el integrado)
Ah voy ver la pagina esa thingiverse, no la conozco

arduino
Diegonv40
@Gino-Montana- cada cosa que hago, 5 segundo cargando. despues con el tema del bluetooth no le encontre la vuelta para que lea.
taringanfu
Lamentablemente si lo que te gusta es hacer este tipo de cosas, en la facultad te vas a cagar del embole... 100% asegurado
Diegonv40
@taringanfu si seguro, pero sino tengo que estar aca en taringa
bigyamo +12
Genial amigo Alex. Como me explicas que este tipo de post donde se combina conocimiento, ciencia, práctica, esfurzo, inteligencia, etc.... tenga menos puntos que la tetacocinera o la empanada.... o los copypaste del amigo Miyata.... o las boludeces del gordo otaku boludo que no me acuerdo el nombre....
Nostalgia por la taringa de los inicios....
JOSTIKERO_92 +3
la verdad es por los usuarios, desde que pusieron taringa creadores todos quieren tener bits y postean lo que se les de la gana, sin esforzarse un poco en el contenido, los buenos usuarios se fueron cansados de ver tanto crap y decadencia en la pagina...



gracias por pasar amigo, saludos
bigyamo +1
@JOSTIKERO_92 todos tienen derecho a crapear, pero los usuarions puntúan tonteras sin contenido, es cierto lo que dices

74 comentarios - Arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado

LordScrash +7
Espectacular viejo
JOSTIKERO_92 +1
muchas gracias amigo
zonadober +2
@JOSTIKERO_92 excelente +10 para que puedas seguir comprando cosas y profundizando... ver inteligencia en esta pagina es como encontrar honestidad politica en argentina.
JOSTIKERO_92 +1
@zonadober gracias amigo, seguiré posteando inteligencia colectiva, saludos
will8910 +5
Sirve para armar unas peleitas con otro robot?
JOSTIKERO_92 +4
si serviría, seria muy divertido verlos pelear
-corazon- +4
@JOSTIKERO_92 Si sale post de pelea de robots avisen
Arito05 +7
Que forro, ya baila mejor que yo
ElLocoRoy +1
Espectacular, muy bueno!!!!!
SkyAlpha +4
Ahora úsalo como esclavo para traerte la birra de la heladera
JMVO13 -1
Uff capo te dejo +10, grandisimo aporte IC
pabliinga13 +1
Si pensás venderlo dejalo ahí, pero si no penás lucrar con él podrías subir el código para que los que nos estamos iniciando en este mundo nos deleitemos un rato
JOSTIKERO_92
que tal, el codigo no es mio, de hecho el proyecto es libre te dejo el repositorio del diseñador donde esta el codigo, saludos

https://github.com/JavierIH/miniKame/wiki/BOM
Ario_Ascacibar +1
Sos un genio, seguí así, me gustaría hacer lo que haces vos, pero lo veo muy complicado y costoso
JOSTIKERO_92 +1
que tal, la verdad que si es un poco costoso, lo bueno que recupero al venderlos, gracias por pasar, saludos
Ario_Ascacibar +1
@JOSTIKERO_92 y como es el tema de la dificultad? es cuestion de experiencia haciendo proyectos sencillos, es prueba y error, es dedicarle mucho tiempo para planificar que todo salga bien, que tal?
JOSTIKERO_92 +1
@Ario_Ascacibar creo que es la experiencia, tengo años haciendo este tipo de cosas y mucha creatividad y conocimiento adquirido con el tiempo
Taringa_Show +2
Buenísimo pa! Tenes un re futuro! +10 y fav
abelnicolas1976 +2
Tengo uno en mente usando 2 microcontroladores 16f84 (no es mucho lo sé) pero la parte que no le termino de encontrrar la vuelta es la interface entre los pic y los servomotores calculo que en algún momento lo termino de diseñar, luego vendrá la construcción

Muy buen laburo
JOSTIKERO_92 +1
@abelnicolas1976 me parece genial que uses pic, y si buscas en internet seguro lo encuentras, suerte con el proyecto, gracias por pasar
ANCHOACMJ +1
Si sos un simple mortal olvidate, vas a tener que leer bastante para sacarlo adelante, te recomendaria que vayas a lo mas sencillo, un arduinito, que practicamente vale casi lo mismo que el arduino en argentina. La ultima vez q compre un 16f887 me afanaron 80 mangos, y el arduino estaba a 160
uriel182 +1

Muy bien ahí, cuidado que no se revele y te aniquile
MazingerPetaZeta +1
¿Sin rayo destructor? vaya mierda de robot...

Naaa, es coña Gran trabajo
JimiiHendrix +1
naaa una masa los pasos q tira jajajaja

+10 viejo
Andogg +1
nahh se mueve mejor que yo ese robot

+10
yango18
groso.. que modelo de impresora 3d es esa?
JOSTIKERO_92
que tal, la impresora es una meCreator2, en este post esta un video de la impresora

https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19931216/Mira-todas-las-cosas-que-imprimi-en-3D-megapost-certificado.html

saludos
VenezolanPeasant +1
usted es enginer? boen ipost +1o
JOSTIKERO_92 +1
@MaxPowerOf ingeniería en electrónica control y redes industriales
MaxPowerOf
@JOSTIKERO_92 Re cheto, es una carrera o tecnicatura? Yo estoy haciendo la carrera de ing en electronica y me esta costando 3 huevos, despues a lo ultimo tengo 3 materias de especializacion y por ahi sale robotica
JOSTIKERO_92
@MaxPowerOf es una carrera de 10 semestres osea 5 años pero ya voy como 7, pero ya mismo termino
miguellenon +1
Waoooo excelente y muy interesante muchas gracias por la información y el conocimiento.
Elfego_m +1
Cuanto cuesta una impresora 3D en dolares
JOSTIKERO_92
que tal, la impresora que tengo cuesta 400 dolares, pero hay mas baratas en internet, desde los 170 dolares, te recomiendo que busques en Aliexpres.com saludos
crystyanF +1
El mejor usuario que vi en mucho tiempo, siempre mostrando cosas grosas... +10 mostri
JOSTIKERO_92 +1
muchas gracias amigo, eso me motiva a seguir posteando cosas geniales
old-school-gamer +6


link: https://www.youtube.com/watch?v=ko77WCx9pJ4
Martin2531 +1
Iba a comentar lo mismo.
ramses5709 +2
nooo miraaa mas interesante que el post estos por lo menos sirven para algo
fenx08 +1
que le equipe un rayo laser o que explote al primer golpe y lo podria llevar
djdarwinais
muy bueno de casualidad no tiene la cinemática inversa de un paletizador
JOSTIKERO_92 +1
que tal te recomiendo que uses el toolkit de arte para matlab, te hace mas faciles las cosas, saludos


link: https://www.youtube.com/watch?v=vKsB4IXL7yw
papagrox2 +3
Te hago una pregunta y no es de mala leche


"QUE TIENE DE EDUCACIONAL ESE JUGUETE?"
JOSTIKERO_92 +2
que tal, es para enseñar a niños a aprendear a crear aplicaciones android para poder manejar al robot, la programacion se hace por medio de bloques es muy facil para que los niños lo entiendan y puedan hacer sus propias aplicaciones, puede pasar por este post donde explico como hacer una aplicacion sin codigo

https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/18740626/Aprende-a-crear-aplicaciones-android-paso-a-

cesarma02 +1
@JOSTIKERO_92 Parece el Scratch
kcireht +1
rayos, que tierno :o

tremendo, te fuiste lejos, alto invento
facu_lodbrok
Puede hablar?
JOSTIKERO_92 +1
no, no puede, pero podría hacer sonidos como wall-e
velikafraisse +2
me anda mal internet hoy, le robo al vecino la señal como un campeón, ví el título y no lo dudé: +10, porque aunque no carguen las imágenes esto vale la pena y revive Taringa! ni nos vimo
taringa_098 +1
Alto portavasos móvil. Me hace acordar al robotito que hizo rick para que le alcanze la manteca
ivanelkpo2010 +1
Que estudiaste para saber este tipo de cosas? Ing electronica?
xXxNazareno1512xXx
@ivanelkpo2010 La carrera que buscas se llama ingenieria en computacion,es mitad electronica mitad informática.Esta en la unlp,en Córdoba creo y en un par de lados.
ivanelkpo2010
@xXxNazareno1512xXx y en la uba de bsas? jaja
xXxNazareno1512xXx
@ivanelkpo2010 no se si en la uba,pero debe estar en capital
gabicrac +1
Deja un comentario? Prefiero dejarte +10
Mr_Riff +1
aunque no me crean hubo un tiempo en que la home tenia muchos de post de este tipo
JOSTIKERO_92 +2
si que lo recuerdo amigo

robot
jaykoxx +1
viva la electrónica
JOSTIKERO_92 +1
que viva compa
Ashlank +1
Está tremendo amigo! te felicito! te quedo genial. Me encanto el bailesito del video! jaj
hushao +1
No tiene joystick ?
JOSTIKERO_92 +1
no, se lo controla desde el telefono, mediante una aplicación android saludos