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Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad

Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad 





 





 

GRACIAS POR EL TOP 






mini brazo robotico





SON MUCHAS IMAGENES, DEJA CARGAR EL POST












QUE TAL AMIGOS DE TARINGA, EL OTRO DIA VI QUE HABIAN UNOS SERVOS MUY BARATOS EN INTERNET, ASI QUE QUISE COMPRARLOS PARA ARMAR MUCHOS PROYECTOS CON SERVOMOTORES






ASI QUE
DECIDÍ COMPRARME UNOS 12 SERVOS, PARA HACER ALGÚN PROYECTO, Y SE ME OCURRIÓ QUE PODRÍA HACER UN MINI BRAZO ROBOTICO COMO ESTE QUE SOLO USA 4 SERVOS






















Ahora para el diseño use uno que existe gratuitamente en internet, especificamente en la pagina de THINGIVERSE









mini brazo robotico

Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad















LISTA DE PARTES, SON TODAS LAS PARTES QUE SE CORTAN A LASER




MATERIALES


SE NECESITAN 4 SERVOMOTORES Y TORNILLOS DE 1.5CM M3











Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad




TUTORIAL DE ARMADO DEL BRAZO ROBOTICO

ARMADO DE LA BASE


SE NECESITAN UN SERVO, LAS PIEZAS DE LA IMAGEN Y 4 PERNOS M3



brazo robotico

robotic arm



PARA EL SERVO SE LO COLOCA COMO EN LA IMAGEN

mearm



ASI ES COMO DEBE QUEDAR LA BASE



mini brazo robotico
ARMADO DE EL CUERPO


SE NECESITAN LAS PARTES 4,5,6,7,8,9  Y 8 PERNOS M3



LAS PARTES SE JUNTAN HASTA ENCAJAR EN LOS ORIFICIOS DE LA BASE





Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad



LAS PIEZAS CON PARTES SALIDAS ENTRAN EN LAS QUE TIENEN LOS ORIFICIOS 



brazo robotico



ASI ES COMO DEBE QUEDAR



robotic arm





AHORA SE PONEN LOS PERNOS EN LOS ORIFICIOS





mearm



mini brazo robotico



Y AL FINAL SE ATORNILLA EL ACOPLE DEL SERVO


BRAZO PRINCIPAL


SE NECESITAN LAS PARTES 10, 11, 12 - 1 SE NECESITAN 2 PERNOS M3 



Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad



SE CONECTA EL BRAZO PRINCIPAL A LA BASE MÓVIL



brazo robotico



LUEGO SE ACOPLAN LAS PIEZAS DE LA SIGUIENTE MANERA



robotic arm





EL CODO 
MÓVIL


SE NECESITAN LAS PARTES 13, 14, 15, 18 



mearm



HAY QUE ENSAMBLAR COMO ESTA EN LAS IMÁGENES 



mini brazo roboticoArme un mini brazo robotico de 4 grados de libertadbrazo robotico



EL CIRCULO MUESTRA COMO DEBE ESTAR CORRECTAMENTE INSTALADO


EL EXTENSOR


SE NECESITAN LAS PARTES 16, 17, 19 



robotic arm





mearm



ASI DEBE QUEDAR



mini brazo robotico


LA PINZA


SE NECESITAN LAS PARTES  21, 22, 23, 24, 25, 26 Y UN SERVO



Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad



ASI DEBE SER ENSAMBLADO 



brazo robotico



robotic arm

mearm

mini brazo robotico



AHORA EL SOPORTE DEL SERVO



Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad

brazo robotico


COLOCANDO LOS SERVOS


AL FINAL SE PONEN LOS SERVOS QUE CONTROLAN EL BRAZO



robotic arm




LISTO


mearm











AHORA VAMOS CON LAS IMÁGENES DEL BRAZO QUE ARME GUIÁNDOME DEL TUTORIAL








YAPA, EL BRAZO ROBOTICO SE CONTROLA CON LOS ANALOGOS DE UN JOYSTICK DAÑADO



mearm











ASI QUE DISEÑE UNA CAJA EN SOLIDWORKS PARA CUBRIRLO







PUEDEN DESCARGARLO DE THINGIVERSE





https://www.thingiverse.com/thing:2377695




CERTIFICADA










ACLARO QUE ESTE ROBOT LO HICE PARA VENDERLO EN UNA EMPRESA QUE TENGO DE ACCESORIA DE PROYECTOS DE ELECTRÓNICA Y ROBOTICA PARA ESTUDIANTES, NO LO HICE PORQUE ESTABA AL PEDO O PORQUE TENGO DINERO, MUCHOS DE MIS PROYECTOS YA LOS VENDÍ, PERO ESTOY SEGURO QUE A MUCHOS LES VA A SERVIR.







robotic arm














 





Comentarios Destacados

will8910 +85
Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad
JOSTIKERO_92 +1
jajajaja excelente coment bro

64 comentarios - Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad

Andogg +2
muy bueno como siempre, deberías trabajar en la nasa o algo asi !

+10
JOSTIKERO_92
muchas gracias master
Erich87
Por seguir un tutorial??? Me hace acordar al gordito estafador "inventor" de un brazo ortópedico que se bajó de internet....
Andogg +1
@Erich87 jajaja

bueno, en parte porque creo que es estudiante de una carrera de ingeniería y tiene mas post relacionados con la rebotica
Bardo_93
Buenisimo genio! me lo guardo en favoritos. +10
deaccar -1
este loco se lo pasa haciendo cosas zarpadas con robotica y electronica, yo todavia no puedo hacer el laberinto de la caja del corn flakes
Dancost +1
Ya lo vas a lograr, ya lo vas a lograr...
excursionista123 +1
Excelente. siempre envidie a los que hacen estas cosas (sanamente) +10
Gaazt01 +1
Al fin inteligencia colectiva +10 capo
mata_ratas +1
Muy bueno, espero animarme a hacer algo así pronto
+10
mingacha +1
muy bueno viejo! Inteligencia colectiva! +10
cesardavid100 +3
nunca un circuito
solo son 2 potes conectados a 1 integrado
programado para moverse segun la variacion tension recibida
JOSTIKERO_92
asi es amigo es muy básico el proyecto, si te das tiempo revisa mis post, y veras que si hago placas y proyectos mucho mas complejos saludos
EduuuF +6
Esa inteligencia colectiva si se puede ver..

link:
ElCriispa +1
Con que lo controlas? la parte electronica, escribiste el codigo vos?
ElCriispa +1
@JOSTIKERO_92 Buenísimo che, que microcontrolador usas?
JOSTIKERO_92 +1
@ElCriispa un arduino nano, por que ya tenia la placa hecha, el nano tiene un atmega 328 el mismo que el arduino uno, pero en smd, saludos
ElCriispa
@JOSTIKERO_92 de una, muy bueno!
DasPibe +1
Muy bueno Servotrón!
NeoxBlack +1
Genial, como hiciste para conseguir la partes de plástico? se mandan a cortar con un láser? Como lo puedo buscar? Imagino que también se puede hacer de madera no? Saludos +10
JOSTIKERO_92 +1
que tal, si se puede hacer de madera, y de hecho en el post esta el link para ir a descargar las partes, saludos
GonzaZeff +1
Tomá 10 puntines, por lo menos los vas a usar para fomentar tu conocimiento
LAsp1984 +2
Espectacular no me defraudaste te dejo 10 bits para que sigas Saludos rufian!
huevosuburbano +5
Groso +10

Yo con 2 servos, papel de aluminio, cinta y los lapices de colores de mi sobrina me hice un brazito pianista + un soft que recibe las notas en la pc.

MUY croto pero està bueno verlo terminado y ver los horizontes que se pueden abrir a partir del mismo.

mearm
JOSTIKERO_92
muy buen trabajo amigo, me parece genial la aplicación que le diste al brazo, saludos
wachumin2
Avísame cuando hagas un brazo para hacerse la paja salu2
raxod +1
Muy bueno
water +4
Venia muy "casero" hasta la parte de "se cortan con una cortadora laser" y bueno. Fuera de eso genial el proyecto, yo todavia intento hacer una marble machine un poco mas funcional que una echa anteriormente
JOSTIKERO_92
puedes hacerlo cortando las piezas con una sierra caladora a mano o con una maquina caladora, saludos
water +4
@JOSTIKERO_92 Sisi no digo que no se pueda pero como que basicamente compraste legos y seguiste instrucciones... quiza el "mando" es lo mejor y mas "hecho en casa" pero fuera de eso (todo muy a todo personal y sin animos de ofender) se ve muy muy bien.
JOSTIKERO_92
@water gracias amigo
MattiBlck
ami me parecio una cagada. pero bueno , te dejo puntos (?
agustich -1
Ya me robaron el chiste que se me ocurrió
csabala29 +1
Hola disculpa..el material que mandas a cortar con laser...que material es? Gracias
csabala29
@JOSTIKERO_92 perfecto... la medida total del acrilico figura en el plano que vos mandaste... gracias! creo que lo voy a hacer
JOSTIKERO_92
@csabala29 que tal, te recomiendo que descargues ddirectamente los planos de aqui

https://www.thingiverse.com/thing:1447377
csabala29
@JOSTIKERO_92 Gracias disculpa... en el plano en la parte superior derecha, en la pieza mas grande veo como que hay una pieza arriba de otra.. o sea, el rectangulo grande y arriba otro cuadrado tipo torcido.. no entiendo estos son dos piezas o una sola..
Gracias y perdona tantas preguntas.
Argentina2017 +1
Y PARA QUE SIRVE , ? COMO HOBBY
JOSTIKERO_92 +1
sirve para aprender a programar en arduino, si te interesa mas, sirve para poder hacer cinemática directa e inversa de un manipulador de cuatro grados de libertad, osea un proyecto para universidad. saludos
GONZRLZ -3
Porque borras comentarios?
JOSTIKERO_92 +2
por que puedo, ademas no importa lo que la gente de taringa escribe ademas si algo no me gusta lo borro, me vale, saludos
patoloco1981 +1
para para para para... tenias 29 dolares y te mandaste un brazo robotico, y azul?
JOSTIKERO_92
si, tienes algun problema
entrejoakin2 +1
Me decís las medidas del acrílico para cortar? Pregunté en un lugar de corte láser les mandé el archivo y me pidieron la medida
JOSTIKERO_92 +1
debes enviar el archivo DXF no solo la imagen, porque en el archivo estan todas las medidas exactas

https://www.thingiverse.com/thing:1447377

debes fijarte en que el tamaño del orificio para el servo mida

12mm x 23mm
entrejoakin2 +1
@JOSTIKERO_92 gracias!
JOSTIKERO_92
@entrejoakin2 de nada capo
turcomano
si lo explicas mas noobster mejor así entendemos todos
0PORTAL0
eso no tiene 4 grados de libertad.
la pinza no cuenta.
JOSTIKERO_92
al momento de hacer cinemática directa o inversa no se tomaría en cuenta al efector final, saludos
0PORTAL0
@JOSTIKERO_92 entonces por que dice que tiene 4 grados de libertad?
El_Booolaaa +2
Incoming..

link: https://www.youtube.com/watch?v=COGxwHQAPvk
GabrielMagog +1
Te dejo +10 porque es lo único que encontré de Inteligencia Colectiva