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Construi un drone con gps y te enseño a hacerlo paso a paso

Construi un drone con gps y te enseño a hacerlo paso a paso



 



SON MUCHAS IMÁGENES, DEJEN CARGAR EL POST



GIF
 






GRACIAS A TODOS POR EL TOP





Que tal amigos de taringa, en este post les mostrare mi último proyecto en el que he estado trabajando, se trata de la construcción paso a paso de un drone para filmación con un frame de 380 mm y una placa controladora dji naza m lite espero sea de utilidad para muchos, gracias por pasar

PRIMERO VAMOS A VER CUALES SON LOS COMPONENTES DE UN DRONE DE FILMACIÓN



LO MAS IMPORTANTE ES LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO, LA QUE USE ES LA DJI NAZA M LITE QUE VIENE CON GPS

INCLUYE:

1 x Naza-M Lite controladora
1x Módulo GPS
1 x Módulo Bec con led de alta luminosidad
1 x Cables de conexiones tipo servos
1 x Cables USB




El mejor sistema de multirotores para principiantes y usarios avanzados gracias a su estabilidad, Autoestabilización y Altitud Hold (matener altura), aterrizaje autónomo, etc...

Dji NAZA es una controladora para multicópteros especialmente diseñada para los aficionados. Se trata de una controladora que incluye, giroscopio, acelerómetro y barómetro en un solo módulo. Tiene D-Bus y soporte de actualización de firmware.

A diferencia de WKM pensada para multicopteros profesionales para video y aerofotografía. NAZA no sólo hereda la estabilidad de vuelo de los productos DJI, sino que también proporciona una excelente maniobrabilidad, lo que da los aficionados una gran experiencia de vuelo.

Caracteristicas Generales:

- Piloto automático
- Fail Safe Auto level
- Protección de bajo voltaje
- S-Bus receptor
- Estabilización 2 ejes para Soporte Camara
- Multi-rotor: Quad-rotor I, X, Hexacoptero I, V, Y, IY
- Mínimo de canales: 4
- Compatible reguladores de velocidad ESC con frecuencia de refresco de 400Hz.


SOPORTA TODOS ESTOS TIPOS DE MULTICOPTEROS DESDE UN CUAD HASTA UN OCTOCOPTERO




TRANSMISOR Y RECEPTOR

Un radiotransmisor es un dispositivo electrónico que, mediante una antena, irradia ondas electromagnéticas que contienen (o pueden contener) información, como ocurre en el caso de las señales de radio, televisión, telefonía móvil o cualquier otro tipo de radiocomunicación. En resumen sirve para controlar el drone. 

Dji Naza


MOTORES BRUSHLESS

Motores sin escobillas, de mejor rendimiento y escaso o nulo mantenimiento. Basados en los fundamentos de los de corriente alterna donde un sólo campo magnético provoca el giro; por ello los variadores tienen que ser distintos a los habituales ya que tienen que simular dicha corriente alterna. 

Son considerados muy válidos para el aeromodelismo pues presentan grandes ventajas: piezas sin rozamientos, sin escobillas y por tanto sin chispas perturbadoras, volumen y peso menor con mayor aprovechamiento de la energía. 

Normalmente están fabricados con rodamientos, ejes gruesos y admiten un gran abanico de números de células. Eso sí, las baterías tienen que ser capaces de dar mucha intensidad pues el consumo puede ir desde los 3-4 amperios hasta 90 o más dando una potencia entre 40 y 1500 watios o más. 


drone naza
Construi un drone con gps y te enseño a hacerlo paso a paso



CONTROLADORES DE LOS MOTORES ESC (ELECTRONIC SPEED CONTROL)

Un ESC (Electronic Speed Controller) es un dispositivo electrónico que sirve para controlar la velocidad del motor brushless.

Lo primero que debemos conocer de los ESC son sus conectores: 


A la izquierda: 
Cable rojo y negro: Alimentación del motor, va conectado a la batería lypo. 
Conector de 3 pins (igual que los servos): 
Amarillo: Señal PWM 50Hz desde el Arduino. 
Rojo y negro: Alimentación del ESC 
A la derecha: 
3 cables de trifásica para la alimentación del motor brushless. 

Drone

gps

El variador o ESC recibirá la señal PWM de 50 Hz y dependiendo de la longitud del ancho de pulso entregará más o menos potencia al motor.

La longitud del pulso PWM varía de 1 ms a 1.5 ms, parado y a máxima potencia respectivamente. 



BATERIAS LIPO

Todo el mundo sabe que hay diferentes tipos de pilas, de voltajes diferentes, por ejemplo en el supuesto caso de que existiese una pila de 11V, si queremos obtener mas voltaje con otra pila se hace, lo que se llama una conexión en serie, con lo que conseguimos la suma de dos fuentes de energia, de esa manera las lipo´s tienen las celdas, cada celda tiene un voltaje de 3,7V, y conectadas en serie obtenemos mas voltaje: 

Li-PO 1S: una celda, 3,7 V. 
Li-PO 2S: dos celdas, 7,4 V. 
Li-PO 3S: tres celdas, 11,1 V. 
Li-PO 4S: cuatro celdas, 14,8 V. 

Se puede crear todo tipo de conexiones entre las LiPo (EN SERIE!) para obtener mas voltaje, y su vez menos peso pues si adquirimos, una LiPo de 3 celdas, 3s por tanto, tendremos 11,1V sin necesidad de unir tres de una celda, por lo que reduciremos considerablemente el peso de nuestro modelo. 

quad

PROPELAS O HELICES

Las hélices convierten la energía rotacional generada por el motor en el empuje necesario para el desplazamiento de un barco. Descontando el diseño de esta, cuanto más grande sea más eficientemente trabajará. El problema radica en conseguir un equilibrio entre este tamaño y la capacidad del motor para hacerla rotar a su régimen de trabajo idóneo. 






EL FRAME QUE USE ES EL DJI 380




AHORA VAMOS CON LA CONSTRUCCIÓN

PRIMERO SOLDAMOS LOS ESC A LOS MOTORES, YO TENIA UNOS MOTORES Y ESC USADOS
 





LUEGO ARMAMOS EL FRAME, QUE ES MUY FÁCIL SOLO HAY QUE AJUSTAR TORNILLOS



LUEGO SOLDAMOS LOS ESC A LA PLACA DISTRIBUIDORA DE VOLTAJE





DEBEMOS COLOCAR LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO EN EL CENTRO DE MASA DEL DRONE




ASI ES COMO DEBEMOS CONECTAR TODO, ES MUY FACIL





CONECTAMOS EL RECEPTOR DEL CONTROL DE RC






LUEGO PROBAMOS QUE LOS ESC Y LOS MOTORES FUNCIONEN



LUEGO CONECTAMOS EL GPS Y AJUSTAMOS LOS TORNILLOS DEL FRAME

ASI COMO ESTA EN EL DIAGRAMA






LUEGO LO CONECTAMOS A LA PC, ES IMPORTANTE QUE NO ESTE CON LAS HELICES PUESTAS



Y ENTRAMOS AL PROGRAMA DE CONFIGURACIÓN DE LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO



PROCEDEMOS A PROBAR EL TRANSMISOR



LES DEJO UN VIDEO DE COMO CONFIGURAR LA PLACA CONTROLADORA E VUELO



DESPUES QUE YA ESTE CONFIGURADO ESTAMOS LISTOS PARA IR A PROBAR EL DRONE





LOS PRIMEROS VUELOS







LUEGO LE PUSE UNA CAMARA HD





EL VUELO ES MUY ESTABLE GRACIAS AL GPS






LUEGO LE INSTALE UN SISTEMA FPV

¿ QUE ES UN SISTEMA DE FPV ?


FPV (Vuelo en primera persona) lo definimos como transmisión de video en tiempo real. El FPV en drones o cuadricópteros, y en aeromodelismo en general, es una disciplina de vuelo de radiocontrol que consiste en incorporar un emisor de vídeo  y una cámara fpv que permiten visualizar en tiempo real las imágenes procedentes del drone o avión rc en un monitor fpv o con unas gafas FPV. Además, se puede dotar de movimiento a la cámara fpv, tanto en el eje vertical (Tilt) como en el horizontal (Pan), que puede controlarse mediante potenciómetros en la emisora rc o con dispositivos de detección de movimiento que moverán la cámara de acuerdo a los movimientos de nuestra cabeza (Head Tracking). 

Equipos FPV, Emisores de Video, Cámaras y Gafas FPV Equipos FPV, Emisores de Video, Cámaras y Gafas FPV 

Transmisor FPV o Transmisor de Video Tx. 


gps

la cámara a través del aire para que el piloto tenga la sensación de estar pilotando a bordo del drone o avión rc. Este Emisor FPV va conectado a la cámara FPV y a una fuente de alimentación, que puede ser la batería utilizada para alimentar el drone. 

Receptor FPV o Receptor de Video Rx. 

El Receptor de Video de un Sistema FPV se encarga de recibir la señal de video que envía el transmisor fpv desde el drone o avión rc. Si buscas comprar un Kit FPV Completo, debes asegurarte de que el receptor FPV y el emisor FPV trabajen en la misma frecuencia (Tx y RX deben ser compatibles). Los receptores FPV más usados tienen desde 8 canales diferentes, se alimentan a 12V e incorporan salida RCA para Audio y Video

Cámara FPV: Un Elemento clave en los Equipos FPV. 


quad


Además del Kit Emisor y Receptor FPV, necesitaremos una cámara para FPV que vaya a bordo del drone o avión teledirigido. Generalmente se usan mini o microcámaras que por su tamaño y bajo peso son ideales para el vuelo FPV. 

Dos Modos de Visualización diferentes:

¿Monitor FPV o Gafas FPV? 

Para poder completar el equipo FPV y poder visualizar la señal de video que nos da el receptor FPV, necesitamos un dispositivo de visualización que pueden ser unas Gafas o una Pantalla. La selección de un sistema u otro es personal. Si elegimos usar una Pantalla FPV, debemos seleccionar un monitor sin pantalla azul (producida por caídas en la intensidad de la señal de video que impide la visualización durante unos segundos). Si por el contrario elegimos unas Gafas FPV, te recomendamos las Gafas Fatshark, la marca más puntera del momento. No obstante, no hay que perder de vista los nuevos formatos de Gafas FPV Baratas, menos estéticos pero con una relación calidad precio alucinante. 






DESPUÉS LE FABRIQUE UNA CAJA PARA LLEVARLO












Cuadricopter

CERTIFICADAS






gps 

VIDEO DE FUNCIONAMIENTO




AHORA PARA QUIENES DESEEN SABER LOS PRECIOS, EL DRONE ES MUY BUENO Y ECONÓMICO EN COMPARACIÓN A UN DRONE DE SU GAMA





TODAS LAS PIEZAS Y COMPONENTES LOS COMPRE POR INTERNET EN ALIEXPRESS 



TODO SUMA UNOS 200 DOLARES ESTADOUNIDENSES LO QUE EQUIVALE A UNOS 3532,50 PESOS ARGENTINOS 

UN DRONE DE JUGUETE ESTA MUCHO MAS CARO






AHORA COMPARANDO CON DRONES COMO EL DJI PHANTOM 3 EN ARGENTINA CUESTA $16.500 PESOS SALE MAS CONVENIENTE ARMARLO UNO MISMO




  

Comentarios Destacados

JuangoDiarrea +169
No lo dronieee iee ee e
Zenetym +13
a dronin le gusta tu post
alejandrooberti +115
JOSTIKERO_92 +16
jajajaja, oie pero esta muy facil

Construi un drone con gps y te enseño a hacerlo paso a paso
Kiboh +2
Me hiciste morir de risa con tu comentario.
JAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAA.
colombianoANT
JAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJAJJAJAJAJA

99 comentarios - Construi un drone con gps y te enseño a hacerlo paso a paso

Yin_brimal +6
mmmmm pues nada mal, todo explicado
JOSTIKERO_92
gracias por pasar, intente hacer un buen post
nicolaznahuel +2
JOSTIKERO_92 +1
gracias por pasar master
nicolaznahuel
@JOSTIKERO_92 De nada muy bueno he interesante. Es un buen obvie
Huyi +2
¡Buenísimo! cuando recarguen los puntos te dejo 10
JOSTIKERO_92 +1
gracias capo
inmichin
Alto post decente, no tengo mas puntos que los que te voy a dejar, bien ahí capo seguí!, alta I.C.
JOSTIKERO_92 +1
muchas gracias master
inmichin +2
@JOSTIKERO_92

De nada ídolo, gracias a vos!....

Drone
Hector_AR +2
Excelente aporte a la Web. Gracias por compartirlo con nosotros capo
JOSTIKERO_92 +1
de nada, gracias por pasar amigo
Metalero_Forever333 +18
Qué bueno! Este es mi pequeño gigante.
bondicero-
@Metalero_Forever333 Por otro lado es muy útil, tengo muchas cosas y no tener el estuche significa que voy a tener todo desparramado, y eso me rompe mucho las bolas.

Es como tener un celular y no tener la funda original o una adecuada, jode, más con algo tan caro.
Metalero_Forever333
@bondicero- Tendrías que conseguirte un estuche rígido, o una mochila como la mía, capaz también que más chica. Valen 1500 pesos aproximadamente, que es nada a comparación de lo que vale el drone.
bondicero-
@Metalero_Forever333 Nah, teniendo el bolso original no, en Mercado Libre el bolso original lo ví 2 lucas, una locura.

El problema es que requiere cuidado.

Lo pienso cambiar más adelante cuando salga una versión compacta mejorada, porque el Inspire no es tan cómodo de transportar.
alejandrooberti +3
Fueron puntos capo, terrible post, gracias a vos me siento un inutil. saludos!
JOSTIKERO_92 +1
gracias capo
iimma -20
Muy buen laburo, pero....
quad
JOSTIKERO_92 +5
Cuadricopter
trinog +7
si supieras el dinero que se gasta.
así lo hagas tu mismo.
un rata no compra nada y se queda con las ganas.
JOSTIKERO_92
@trinog todo es por los bits capo
Banshee1998 -2
El mio esta mejor y lo levanta a mi gato! (mi gato se llama Macri)
pero te dejo un 9 solo porque soy buenito.
______BENDER -20
Ando reclutando gente para jugar pokemon GO en la costanera. Nos juntamos el sábado. Interesados manden MP
JOSTIKERO_92 +1
no soy de Argentina capo
Choringa09 +4
muy bueno. pero no lo llevaste hasta la estratosfera para verificar si la tierra es plana o no
JOSTIKERO_92
no llega, jaja
taquelman +1
terrible aporte mal!!! tome sus merecidos +10
JOSTIKERO_92 +1
gracias
Danielmen1
seria buena idea que crearas un post de como hacer un drone con materiales reciclables que vuele a control remoto o a cable.
JOSTIKERO_92 +1
mira este

https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19914689/Construi-un-drone-impreso-en-3D-y-te-enseno-como-hacerlo.html
Danielmen1
@JOSTIKERO_92 gracias
tranquinal +1
Debes ser de la poli.
JOSTIKERO_92
de la politécnica de chimborazo ESPOCH
Ch1cito +1
Ya con eso se le puede fijar una ruta de ida y regreso para que vaya a tomar fotos o video de un determinado lugar, y regresar a casa con los datos? claro suponiendo que el lugar no este tan lejos que la autonomia no ajuste, de todas formas cosa incanzable para un enlace en vivo de primera persona.
JOSTIKERO_92 +1
que tal, con esta placa sola no se puede, se necesita un sistema de telemetría aparte, saludos

Dji Naza

drone naza
boogieman55 +1
buen post, te pondría puntos pero no tengo, te sigo por lo menos, un abrazo
marian34 +1
Impecable como siempre, felicitaciones.
JOSTIKERO_92
gracias amigo
staravia +11
uno de los pocos post que merecen puntos
van +10
Construi un drone con gps y te enseño a hacerlo paso a paso
JOSTIKERO_92
gracias master
Tarasca1144 +2
Había leído "Construí un grone" , mala mía. Muy bueno, +10
emanuelcalp +1
No sos de argentina, con razon, eso aca no entra.
Asuka-LS
cualquier estudiante de ingeneria te roba esto y no solo q saca 10 en el parcial sino q pasa a ser ayudante de cátedra, q digo, pasa a ser el nuevo rector de la unviersidad
JOSTIKERO_92 +4
pues que lo hagan, talvez asi se mejore la calidad educativa
MAYA87 +2
@Asuka-LS , pero que decís? Un verdadero estudiante de ingeniería te analiza, diseña e implementa, integrar módulos es válido, y sin demérito alguno; pero es como hacer DIY con arduino y demás sistemas prefabricados y luego decir que sos Ingeniero, el verdadero mérito es integrar a partir de un estudio propio posterior al análisis del problema. y si así fuera de fácil ser ayudante de cátedra, te gustaría ser mi ayudante?
elcomesable
cuantos alcance tiene?
elcomesable
@JOSTIKERO_92 nooo es un monton yo estaba buscando uno para pescar en youtube usan djins para llevar la plomada 200 metros
Metalero_Forever333 +1
@elcomesable Y cuál sería tu reacción si te dijera que el Mavic tiene alcance de 7 kilómetros?
GeForce9800 +1
@elcomesable igual fijate, en el mar (y más en el mar argentino) hay un viento de la concha de la lora, no sometería a eso un drone de 1000 dolares ni en pedo. Ni hablar de la sal que no le hace nada bien.
Lennox22 +2
Muy bueno, crack, ídolo, maestro, lince intergaláctico.
ohm01 -4
lo haria , pero me da paja
Mod_House +1
excelente laburo campeón !! mis felicitaciones
JOSTIKERO_92 +1
gracias capo
Willyramos +1
No entiendo nada del tema, pero te dejo diez por que esta muy bien explicado,
agustinmp +2
Que quilombo papu. prefiero comprarmelo armadito y listo para espiar a las chichis.
JOSTIKERO_92 +1
sabe
adripitt +1
grande papa , +10 , favoritos y te ganas un seguidor
JOSTIKERO_92
gracias capo
Nebwiee
grasias ere un genio amigo
bondicero- +1
Te iba a denunciar pero cuando ví los componentes que usaste te dejé +10.
bondicero-
@JOSTIKERO_92 Te comento yo hago filmaciones con drones, tengo un Matrice 600 que es para uso profesional y un Mavic de DJI que es más versátil pero no es profesional ni tiene piezas intercambiables.

O sea lo que hiciste está buenísimo, pero con todo full full quisiera saber si pudiera compararse con un Inspire por ej...

Me gusta, pero si comprás un drone no es para volarlo sólamente.
JOSTIKERO_92
@bondicero- no se puede montar esas cámaras, jamas llegara a ser como un phantom
bondicero- +1
@JOSTIKERO_92 Igual no ví el precio, olvidate está buenísimo.
SOY_DIAMOND
este es un taringero MODO INGENIERO, oajala algun dia pueda ser como vos
JOSTIKERO_92 +1
gracias capo, ya casi soy 100 % ingeniero , saludos
_Indueris_ +3
Aguante Taringa Ecuador capo..
JOSTIKERO_92 +4
aguante

CONFLICTO2 +5
"LUEGO LE INSTALE UN SISTEMA FPV "

El dron chorizo!
kio1996 +3
Uso un microcontrolador para aficionados jajajaj mentiras capo +10
almirantebarce +2
Esto si es inteligencia colectiva!!, salud compatriota
m6n8 +1
copaaaaaaado... cual es la mejor camara que se le puede meter a algo asi?, digo, comparando a la majestuosidad que filma el phantom.

Se pueden hacer drones mas grandes?, se le pueden meter sensores como al phantom?. No me digas que me compre un phantom por que soy re pobre vieja.

Son tantas preguntas...
JOSTIKERO_92
si se le puede poner camara y mas sensores, pero jamas sera igual a un phantom
nickmike +1
te ganaste todos mis puntos, te pasaste mostro.
agus78g +1
La verdad te felicitooo!!! En mi puta vida voy a hacer uno pero los +10 los tuviste mas que merecidos