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Pequeño driver para motor paso a paso

Pequeño driver para motor paso a paso



Mi artículo anterior trataba sobre la proyectación de una plataforma móvil con un motor paso a paso. Ahora describo la realización di uno de los módulos electrónicos que la componen: la unidad de potencia del motor.

Existen muchísimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modelo que yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del motor en movimiento y en estado de reposo.

Electrónica


El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo para el control de motores paso a paso bipolares que necesita muy pocos componentes adicionales para funcionar. El circuito que propongo es esencialmente el propuesto en la hojas técnicas del componente pero con algunas mejoras. La principal consiste en el sistema de control programable de la corriente del motor a través de dos trimmer.

Como descripto en mi articulo anterior un driver profesional tendría que tener las entradas fotoacopladas pero esto no nos permitiría la conexión directa de un micro. Por lo tanto, en este caso propongo esta solución simple que permite de conectar cualquier plaqueta con micro sin salidas amplificadas como por ejemplo Arduino.

motor


El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6 y masa. Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y también de poder usar el driver con motores de distintos tamaños recordando que la corriente máxima de salida del integrado es de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone internamente de diodos de protección para cargas inductivas por lo tanto no es necesario agregar diodos de clamp externos (como en el caso de otros CI como por ejemplo el L298).

didáctica


La parte del circuito que nos permite de activar y regular la corriente del motor está compuesta por la entrada “ENA” (enabled), las resistencias respectivas, el transistor BC548 y el trimmer de 100K. Para que el sistema funcione correctamente, la tarjeta que controla el driver tiene que poner a positivo la entrada “ENA” (mas de 1V) antes de mover el motor. Por otro lado, el trimmer de 470K sirve para regular la corriente del motor cuando este no se mueve manteniéndolo frenado y sin desperdiciar potencia.

El MC3479 permite tres modalidades de funcionamiento: paso entero, medio paso (puente Full/Half) y medio paso a baja energía (puente OIC). En este último modo, la mitad del tiempo, una de las dos bobinas se encuentra desconectada (alta impedancia). La selección de las distintas modalidades de trabajo se realiza a través de dos puentes. Yo aconsejo de probar los tres modos.

Electrónica Industrial


En un próximo artículo presentaré otra versión mas profesional de esta plaqueta con las entradas fotoacopladas que se puede observar en la última fotografía. También hablaré de la unidad de control

El primer artículo sobre este argumento:
Proyectar una plataforma móvil con un motor step

fuente (mi blog): www.inventable.eu

motor paso a paso

6 comentarios - Pequeño driver para motor paso a paso

esquilacio
Para alguno de nosotros sería interesante que indicaras cómo se controla el motor con las tres entradas que mencionas. Los niveles y el timing de las señales que hay que aplicar al módulo para controlar el motor, sin que tengamos que ir a las hojas técnicas y con eso aumentar el valor de tu aporte. Qué opinas?
elementalsoft
Muy bueno como siempre, y me gustaría que des algunos ejemplos en los cuales podamos aplicarlo.
Por ejemplo una impresora casera o un escaner?
fedecuevo
Muy buen post. Pasate por el mio todas peliculas subtituladas en un solo link. Actualizacion continua.

Este es el link: http://www.taringa.net/posts/tv-peliculas-series/8280586/Peliculas-en-1-link-Subtituladas---Actualizacion-Continua.html



Saludos
Sandor33
Hola Gabilina. Muy bueno el controlador . Yo quiciera conseguir el plano de un controlador con entrada de Mic para poder mover el motor de forma audioritmica. Si tenes algo bárbaro. Gracias